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宇文泰想来想去，实在是想不出好办法，于是找老朋友苏绰商量，苏绰说了两个字“创新”。
宇文泰不解。苏绰又说：现在最蛋疼的就是大家文化上没有归属感，说白了，就是你不正统，人家不甩你。曹操老是被骂，不就是他不正统吗？宇文泰继续不解，说我不正统，皇帝在我手上，还不够正统吗？“你有皇帝，人家高欢手里也有皇帝不是？
南方的梁国也有皇帝不是？何况咱们这个还是人造皇帝，人家南方的那个皇帝还是纯天然的呢。”那怎么是好呢？
苏绰又是两个字：“改革”。改什么？苏绰说：“就是把中国的传统文化与现代科技完美结合，打造原生态的、又具有时代性的政治制度，那就是恢复周朝制度。
现在在山东地区有士族文化、在南方有儒家文化，实行的都是汉、晋以来的制度，咱们搞个周朝的制度，比他早上好几百年，看谁更正统。”为什么这么做？
很简单，名正言顺嘛！所以咱们要: 实行改革。具体怎么改？五个方面：其一：建立府兵制度，设立八柱国、十二大将军，可以开府建衙，可以自己招兵买马，建立领导班子，那些老家伙从部将一下变成自治区主席，谁不愿意干呢！这叫留住团队。
其二：把从山东迁过来的人的郡望（郡望，前面有解释）改到关内，省的那帮人老是想家。
这叫留住心。其三：改姓，把府兵的将领的姓改成胡姓，并且要求其属下也跟着领导姓。这往后都是一家人了。这事儿就好办了。这叫留住人。
其四：给地，和土地捆绑起来。府兵将领都有赐予的田地和士兵。有地就有钱，这还叫留住钱。其五：利用长安是周的发源地的地理优势，采用《周礼》的官制和他的鲜卑部落制度结合，建立春、夏、秋、冬、天、地六官制度，和东魏、萧梁相抗衡。
这叫留住文化。效果怎么样呢？咱们引用陈寅恪先生的话：“宇文泰把他所带来的山东人与关内人混而为一、使汉人与鲜卑人混而为一，组成了一支籍隶关中、职业为军人、民族为胡人、组织为部落式的强大的军队，以与东魏、萧梁争夺天下。
这就在关中地区形成了一个集团——关陇集团。（这段话就是对名词“关陇集团”的经典解释）。他们既是府兵将领，又是关中豪族，将领与关中豪族混而为一，使这个集团在关中生了根。”当然这一招也不是在一年完成的，不过整个计划实施没多久，整个关中地区，心往一处想，劲往一处使，三年超英，五年赶美。
到处都是热火朝天的劳动场面。处处飘扬着“皇上万寿无疆，大丞相身体健康”的标语。
别说收效还真不错，别的咱不说，就拿这个府兵制度来说，这当兵的一颗红心两种准备，打仗的时候带着镰刀，割麦的时候扛着大刀。种地打仗两不误，国家既有收入了还省了一大笔工资经费，绝对是一专多能的现代化的农民兵。
果然，改革一实行，国力逐渐强盛，东边的高欢在后来十多年的拉锯战中，竟然没占到一点便宜，还隔三差五的被将一军。最让高欢郁闷的是，这以后每年冬天的黄河一结冰，宇文泰可以躺在热被窝里，老婆孩子热炕头的，而轮到他高欢去值夜班了。
到了546年，玉璧一战，被西魏名将韦孝宽打的一败涂地，英雄一世、年老气盛的高欢哪辈子受过这样的气，结果急火攻心，高欢毕竟不是刘欢，肺活量没那么大，好不容易熬过了547年的正月初一，竟然一命呜呼了。小样，打不死你还气不死你。高欢拜拜后，他儿子高澄和权臣侯景矛盾加剧，后来直接导致了侯景之乱，这个咱暂且不表。
单说这宇文泰自从高欢死后，大大松了口气，多年的媳妇熬成婆，多年的菩萨熬成佛，宇文泰没成佛，但是离升天也不远了，多年的征战，过着朝不保夕的生活，但是对手就是动力，高欢在，宇文泰干劲十足，高欢一死，宇文泰感觉怅然若失，似乎找不着目标了。身体也每况愈下，四十多岁的人日渐苍老，到了556年四月开始北巡。十月到了宁夏时，经过六个月的颠簸，竟然一病不起，也先去等马克思了。（马克思还没去呢！）
当然，宇文泰不是一般人，在去见佛祖前还要办一件事：急招侄儿宇文护，并立下遗嘱：亲爱的西魏人民和战友们，在你们看见这封遗嘱之前，我刚刚做了一个非常艰难的决定，在我的儿子们还没有长大成人之前，我决定将党政军大权交给我的侄儿宇文护全权代理。各位，卡色哟。
说是艰难的决定，绝对一点不夸张，宇文泰何许人，在接力手的问题上当然不会含糊。不过有一点疑问，他说儿子幼小，看似不太成立，因为他的大儿子宇文毓已经二十三岁，放在今天也是大学毕业了，何况当年人那么早熟呢？宇文泰说这话当然有原因的。咱们不妨先看一下当时他手下的组合：当年宇文泰为了建立关陇集团，团结大多数，设立了八柱国和十二大将军，表面上大家称兄道弟，一团和气，其实呢，都是面和心离，成分很复杂，这些人中，
其中跟随宇文泰白手起家六镇武将派有（含宇文泰）：
五个柱国：宇文泰、李弼、于谨、赵贵、侯莫陈崇。
六个大将军：宇文导、贺兰祥、杨忠、达奚武、豆卢宁、王雄。
这帮人对宇文泰来说基本上是靠得住的。
跟随孝武帝入关的山东派（也可以叫做保皇派）有：
三个柱国：元欣、李虎、独孤信，
五个大将军：元赞、元育、元廓、侯莫陈顺、宇文贵。
这帮人对于孝文帝来说，是靠得住的。
关中本地豪强派有一个：那就是大将军李远。
为啥给他们分类呢？因为他们的身份背景和以后几十年的中国政治格局有着很大的关系。不信你往下看。
到宇文泰临终之前，西魏和东魏已经势均力敌，大仗基本打完了，各过各的日子，谈不上冷战，但也热不到哪去。此时，李虎、宇文导已经英年早逝，除了几个姓元的皇家名誉顾问。（皇族的，给点面子），剩下的13位同志个个都是战神级人物，死人堆里爬出来的，看着这些老家伙，宇文泰想想都不敢死。但通过全方位的立体的综合考虑，最后他决定将大权传给宇文护。
也许有人有疑问说，他既不是上柱国，也不是十二大将军，还有那么多的儿子，怎么就轮到他呢？
的确没办法，这是宇文泰唯一的选择。咱看看，当年他病危时，周边环境是咋样的？东边死对头东魏（不久换成了北齐）势力还在，那是敌人，南边的梁国（第二年被陈代替）还在，那是敌人，西面吐谷浑还在，那也是敌人，北边的突厥还在，虽然暂时是朋友，但是突厥人向来喜欢骑墙头，见风使舵，谁也不能保证那天就变成敌人了.
实际上，这时候的西魏身处四面包围，形势很紧张，再加上国内的问题，奄奄一息的宇文泰更是有点死不瞑目，我估摸着最起码有四个不放心：
对内不放心，也就是对家里不放心，宇文泰十三个儿子，最大的宇文毓虽然二十三岁，但没有多少军功，也就没多少威望，只能算个没资历的官二代，其他的更别提了。所以，宇文泰说他幼小，其实指的是政治上的幼稚，不够老练。在那个野蛮生长、论资排辈的年代，老子一死，孤儿寡母的实在是不敢想象。
对外不放心，也就是国际的形势很复杂，咱前面讲过了。
对上不放心，啥意思，西魏傀儡政权还在，再不济、再傀儡，人家目前还是个皇帝，但这不可怕，可怕的是皇帝的背后还有一群粉丝，这也不算可怕，可怕的是这些粉丝里面有几个是征战沙场的铁杆粉丝，独孤信之类的人物。这些人可不想当傀儡粉丝，个个手握重兵而且脾气都不太好。万一哪天擦枪走火，可不是闹着玩的。
对下不放心，手下这些跟随自己东征西战的元勋们，成分比较复杂，（有六镇派、保皇派和本地派三派，前面讲过了），多数都和自己资历差不多，而且个个都是封疆大吏，自己一死，就怕没人镇得住了。
这么多的不放心，得有人来解决啊，上阵父子兵，儿子太小。打虎亲兄弟，三个哥哥都死了（有点郁闷的）。剩下的比较亲的只有侄儿和外甥了。
大侄儿宇文什肥当年留在晋阳陪老妈，被高欢干掉了。二侄儿宇文导，有勇有谋，培养了十几年，最适合做监护人，可惜比自己还短命。现在看下来，亲信当中，能倚重托付的只有四个人了：三侄儿宇文护（宇文导的弟弟）、外甥尉迟迥、尉迟纲和贺兰祥。咱们比较一下：论军功，三个外甥都比侄儿高得多，个个都是能打的好手，可惜，宇文泰需要的是帅才，而不是将才。
论性格：宇文护的城府最深。
论年纪：宇文护四十四岁，贺兰祥四十二岁，尉迟迥四十一岁，尉迟纲四十岁。宇文护最大。
论管理：宇文护在其他三位之上，虽然贺兰祥也治理地方州县很不错，但是在驾驭手段上比不上宇文护。这是宇文泰最看重的一点：宇文护性格果断、沉稳、善于统筹。
当然还有一点也不能忽视，那就是宇文护是宇文家族的，其他三位虽然也是宇文泰一手培养大的，但毕竟是外甥，不姓宇文。在以家族为核心的年代，这一点非常重要，豪门贵族更不在话下。
就凭这几点，宇文护成为宇文泰指定的权力监护人，那是必须地。
但是以后发生的事情也是宇文泰真的没想到的，因为他的决定，一场腥风血雨的厮杀即将展开，这里有他愿意看到的，也有他死都不愿意看到的。那宇文护都干了些什么？请看下回：双人舞
话说公元556年，宇文泰北巡到宁夏，突然一病不起，急招侄儿宇文护前来托付后事。十月四日走到云阳（陕西省泾阳县），便丢下一手创下的关中江山撒手西去。宇文护忍住悲痛，赶紧护送灵柩往京城赶，四十四岁的宇文护很清楚，现在不是哭的时候，内外的情况很不稳定，尤其是领导人死在外边，人心思变，搞不好就是一场大乱。
所以目前首要的工作就是保密。其实，云阳到长安也就半天的时间，可就半天，也要高度保密，可见，当时的情况有多凶险。还好，那时候没有通信设备，撑死了飞鸽传书，保密工作容易做。不像现在人人用**，夜里放个屁，第二天全国都知道了。
十月五日，灵柩秘密到长安，然后正式发布死讯，接着开追悼会。同时宣布15岁的世子宇文觉继承他老爸的官职和爵位，任太师、柱国（勋官一级）和国务总理（大冢宰）。到他老爸的大本营同州（陕西省大荔县）坐镇。
这里有个问题，为什么宇文泰大儿子23岁的宇文毓而立只有十五岁的宇文觉呢？这里面是有缘由的，中国传统的继承人制度是立嫡不立庶，也就是说必须选大老婆生的儿子，不能选小老婆生的儿子，而不管岁数大小。这宇文觉很幸运，是宇文泰大老婆生的。